「このメニューは飲み物が付いてきますか？」と英語で確認したい場面で、よく使われるのが「come with」を使った表現だと思います。

come with = ～が付随する

Does it come with a drink?
「ドリンク付きですか？」

これは、「come with ＝ 〜が付いてくる」 というニュアンスがあるので、「付きですか？」と疑問文にするだけでOKです。

It comes with a drink.
「ドリンクがつきます。」
The lunch comes with a drink.
「ランチにはドリンクがつきます。」

または、「include（含む、セットの一部である）」という表現を使うこともできます。

個人的にはこちらの方がニュアンス的に使いやすいですね。

include = ～を含める

Is a drink included?
「ドリンク付きですか？

「飲み物は含まれています」という英文を疑問文にしただけですが、この表現で「ドリンク付きですか？」と確認することができます。

「come with ＝ 〜が付いてくる」 という言い方がイメージしずらいかたは“included ”で全然OKです。

be動詞 ＋　動詞の過去分詞形になっていますので、受け身の表現です。

ランチメニューをよく見てみると、下記の文言が書かれていることがありますので、注意書きなどをしっかりと確認してみましょう。

All the lunch menus include a drink.
「全てのランチメニューに飲み物が含まれます。」

ちなみに、「飲み放題」を表現したいなら、「All you can drink 」です。

食べ放題は 「All you can eat」。

制限がないという意味で、「unlimited drinks.」でも大丈夫です。